本实用新型提出一种全时四驱差速传动装置，其特征在于：所述全时四驱差速传动装置包括两个差速器，其中第一差速器的行星架和第二差速器的行星架固定在两差速器公共壳体上，两差速器公共壳体与动力输入齿轮连接，所述第一差速器的两个半轴齿轮轴通过传动机构分别连接车辆的两个对角车轮，所述第二差速器的两个半轴齿轮轴通过传动机构分别连接车辆的另两个对角车轮。本实用新型解决了传统分时式和全时式四驱车所存在的通过能力低、油耗高等缺陷；在于减少二驱-四驱转化环节以提高操作的安全性，并改电子控制全时式四轮驱动结构为纯机械式结构以简化差速器传动装置结构、提高机械稳定性和安全性。