本实用新型公开了一种机动车鼓式制动器的温度检测装置，包括安装在鼓式制动器的制动蹄上且与制动蹄上的摩擦片接触的温度传感器，温度传感器的检测信号输出端与温度传感器信号处理电路的输入端联接。本实用新型由于采用上述结构，可以连续直接显示4－12轮汽车行驶过程中，因制动过程制动蹄与制动鼓摩擦产生的实时温度，当某个制动器温度超过预设极限温度值时，显示器发出声光警告，提醒驾驶人员及时处理，防止交通事故发生。