本实用新型公开了一种鼓式制动器检测机构，包括安装支架、固定于安装支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的下行机构以及安装于下行机构的旋转伺服电机、减速器、旋转机构、夹紧机构、传感器安装机构，旋转伺服电机经减速器减速后驱动旋转机构旋转，夹紧机构与传感器安装机构与旋转机构同步旋转，夹紧机构包括一对夹紧臂，夹紧臂包括与传感器安装机构固定的固定部、与固定部固定的夹紧气缸、由夹紧气缸驱动的夹紧爪，位移传感器安装于传感器安装机构，位移传感器的检测探头顶紧夹紧爪且在夹紧爪夹紧鼓式制动器外径时检测位移。本实用新型通过检测位移变化量来计算工件外径、垂直度、同轴度，检测准确度高，避免不良品流出。