本实用新型提供一种红外自动识障的转动式可移动的立体停车设备。其结构包括车库框架、上下层载车板、载车板驱动机构、从动及助动机构、电气控制装置、红外自动识障监测装置、重型脚轮及尖桩。上下层载车板能够通过驱动机构、从动及助动机构的转动，自由完成上层和下层车位转换。在转动及转换过程中红外发射接收装置自动识别周边障碍物的存在，防止与外物相碰。车库框架底座四角装有重型脚轮，使整个设备可以移动。尖桩则用于设备在松软地基上的固定。本实用新型和现有技术相比，使用方便，安全可靠，节能效果突出、运行成本低，具有很好的推广使用价值。