一种铁路货车三轴转向架，包括构架、基础制动装置、减振装置、三个轮对以及分别设置在车轮外侧的六个轴箱，所述轴箱中设置有与轮轴配套的轴承，其中各所述轴箱内均设置有承载鞍，所述承载鞍支撑在所述轴承的外环上，且所述轴箱的内顶壁支撑在所述承载鞍的顶面上，所述承载鞍能够与所述轴承和所述轮轴一起在所述轴箱内做纵向位移和横向位移。在所述铁路货车三轴转向架的轴箱内设置的承载鞍结构可释放轮对的定位刚度，避免轮对与轴箱的刚性定位，有效地降低车辆的轮轨横向力，改善车辆曲线通过性能，提高所述铁路三轴转向架的运动临界速度，降低轮轨之间的磨耗。