本发明揭示一种用于在并行测试系统中测试多个DUT的高效且低成本的方法。在一个实施例中，一种用于在具有通过一个或一个以上厂商硬件模块耦合到测试控制器的至少两个测试中装置iDUT的并行测试系统中调度测试的方法包含：接收包括以预定测试流程配置的多个测试的测试计划，其中所述预定测试流程包括配置在有向图中的多个测试，且将每一测试配置为所述有向图中的顶点；在运行时间根据所述测试计划来确定测试执行进度表，其中所述测试执行进度表根据所述至少两个DUT的当前状态识别待执行的下一组测试，且其中所述下一组测试包含将对不同的DUT执行的不同测试；以及使用所述测试执行进度表来测试所述至少两个DUT。