一种卸载轮式交流永磁同步曳引机，包括曳引机机座及组装其上的带有编码器的交流永磁同步电机、曳引轮、鼓式或盘式抱闸系统、盘车装置，其技术要点是：所述交流永磁同步电机通过电机端盖固定在所述曳引机机座上，所述曳引轮的止口端设置带有内花键套的端盖，端盖的内花键套与电机轴端的花键相啮合，抱闸系统的刹车盘固定在曳引轮的侧端，并与曳引轮通过内嵌轴承组装在同一空心曳引轴上，空心曳引轴与所述曳引机机座固定在一起，抱闸系统的抱闸线圈及闸体组装在所述曳引机机座上。结构设计合理，与同类产品相比，其电机轴轴径可以减小，使整机更加紧凑，体积小、重量轻，提高运行的安全可靠、平稳性，显著降低曳引机的噪声和扩大其适用范围。