本实用新型涉及的是汽车驱动桥总成中的半轴及制动器的支撑结构设计。为解决目前各类汽车驱动桥总成中半轴全浮式支撑结构所存在的半轴不承受任何反力和弯矩，而且结构构造复杂、制造成本过高、加大簧下质量等技术问题。本实用新型提供了一种半浮式支撑结构汽车驱动桥总成的技术方案，于半轴外端设置压装于轴承座的深沟球轴承，制动器和桥壳上的半轴套管由螺栓与轴承座紧固组装，制动鼓紧固组装于半轴外端的制动鼓联接盘上，实现直接带动制动鼓旋转并将发动机输出扭矩传递至驱动车轮，并承受全部反力和弯矩的技术目的。本技术具有体积小、簧下质量轻、组装工艺简化，适应安装于中、高档轻型汽车、保证行驶可靠性的技术优点。