一种机器人臂式栏杆机，属气动式道路栏杆机。包括电源，数字逻辑开关电路，还具有气缸，气缸内活塞的活塞杆上端伸出气缸并与所述栏杆的一端铰接，栏杆下面设置有支点；还具有压缩空气式活塞驱动装置：压缩空气气源经管线连接电磁换向阀的进气口，电磁换向阀的两个出气口分别与气缸的上部和下部连通；电磁换向阀的启闭由数字逻辑开关电路控制。它具有结构简单、开关动作迅速、可靠性高、安全性好，使用寿命长的优点，是现有蜗杆式电动栏杆机的换代产品。