本实用新型公开了一种臂式机器人，其包括：底盘组件，包括底座以及转动设置于底座上的转座；机械臂，转动设置于转座上；执行器组件，包括固定组件、连接件和执行器，所述固定组件包括基座，所述基座连接于机械臂末端并可在机械臂的带动下在水平方向及垂直方向运动，所述执行器连接于连接件上，所述连接件一端面设置有至少一滑块，所述滑块上设置有至少一球头柱塞，所述基座上对应设置有至少一滑槽，所述滑槽内对应设有至少一凹槽，所述滑块滑动连接于滑槽中且球头柱塞位于凹槽内，以实现基座和连接件的连接；控制器，与所述转座、机械臂连接以控制转座与机械臂的运作从而带动执行器工作。