一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置，它包括密封盒、摄像头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管，其特征是在密封盒内连接摄像头、滤光片和激光器，密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板，另侧连接驱浊管，底下连接钢化玻璃，本实用新型的优点是：(1)通过可调节的挡光板来减少弧光干扰。(2)通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走，使局部保持清水状态，既提高了激光的透过率，又减少了泥沙对弧光的反射，从而增强了信号，降低了背景噪声。