本实用新型涉及一种垂直机器手牵引机，包括机箱体以及门体，机箱体内固装有支撑杆和直线轴，两直线轴中间设有丝杠，直线轴和丝杠的上、下端安装有上、下安装板，丝杠上端设有同步轮，上安装板下面装有步进电机，步进电机上装有同步轮和同步带，丝杠和直线轴上安装移动滑板，移动滑板一侧面连接机器手，机箱体内固装行程开关支杆和行程开关，门体上装有数字控制器、按钮和指示灯。其优点是：经本牵引机加工的复合管均匀度一致，不仅提高了产品的合格率，节约原材料；还可大幅度减轻工人劳动强度、提高工作效率，大大改善操作工况环境。