本发明公开了一种牵引机器人，包括机器人底盘和牵引组件，所述牵引组件安装在所述机器人底盘上；所述机器人底盘，所述机器人底盘包括运动机构、控制装置、第一检测器、环境识别装置，所述控制装置通过所述环境识别装置扫描的环境数据，计算运行路径，所述运动机构使机器人底盘沿着所述控制装置设定的路径行走，所述第一检测器检测牵引机器人与料车的偏差值，牵引机器人根据牵引机器人与料车的偏差值调整位姿，使牵引机器人到达抓取料车位置；所述牵引组件，包括滑轨机构、抓取机构，所述抓取机构在所述滑轨机构上滑动；本发明还公开了一种基于牵引机器人的取放货方法，自动取放料车，本发明具有控制简单有效、运行安全可靠等特点。