一种越障运输车，尤其是能作为地面和楼梯运输的越障运输车和残疾人无障碍轮椅。运输车的主轮毂是一个围饶着中心有分支杆的主轮，在每个分支杆上又有一个小卫星轮，卫星轮装于主轮毂分支杆的槽中，并用小轴连接，两个主轮毂的中心孔里分别装有一个轴承，两个主轮毂用一个主轴安装于轴承内圈，分别用两个螺母在两端锁紧连接，使得各主轮毂分支杆上的卫星轮能饶主轴旋转。本实用新型具有可以在地面、楼梯上翻越障碍，自如运动，结构简单，经济实用等特点。