有钢管位移和角度测量传感装置的冷弯管机，应用于大口径长输管道施工建设工程。特征是：在后滚轮装置上固定有支撑板，支撑板上有弹簧和弹簧稳定销。在后滚轮装置上连接有支撑臂，支撑臂是通过螺杆连接的。弹簧和弹簧稳定销在支撑板和支撑臂之间。在支撑臂的上端部固定有旋转位移传感器。在主油缸缸筒上固定有拉线式位移传感器，在主油缸活塞杆上固定有拉杆，拉杆与拉线式位移传感器之间连接有拉线。效果是：利用旋转位移传感器准确计量钢管每次纵向移动距离；采用拉杆式传感器准确掌握钢管每次弯曲角度，使操作人员准确计量钢管每次纵向移动距离和弯曲角度，提高了钢管弯曲精度，提高长输管道施工质量。