用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。与现有技术相比，本实用新型方法具有投资小、使用方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720198485.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-11-28
授权号 ：
CN201137505Y
授权日 ：
2008-10-22
发明人 ：
付庄姜芸闵红赵言正李海
申请人 ：
上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司
申请人地址 ：
200072上海市共和新路2501号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵志远
优先权 ：
CN200720198485.5
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 B25J9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2017-12-26 ：
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : E21F 17/18
申请日 : 20071128
授权公告日 : 20081022
申请日 : 20071128
授权公告日 : 20081022
2008-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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