一种熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制装置，它属于一种焊接控制技术。它主要是解决现有熔化极气体保护焊焊缝跟踪系统结构复杂、成本高、性能不稳定、实时性不好等问题。其技术方案要点是：它包括磁控电弧传感器、由焊枪和焊接电源等组成的焊接系统、控制系统、一套十字滑架和轮式机器人等组成的跟踪执行机构。磁控电弧传感器直接装在熔化极气保焊的焊枪上，采集焊缝横向与高低偏差信息，经信号处理后，送入微机进行软件处理，实时控制跟踪执行机构进行焊缝自动跟踪。该技术实现了熔化极气体保护焊的焊缝自动跟踪。磁控电弧传感器安装在熔化极气体保护焊的焊枪上，无前置和后置问题，具有实时性好，成本低，稳定性和精确性高的特点。