履带拖拉机扭杆弹性悬架装置主要有实心扭杆、空心扭杆、台车轴座、摆臂合件、支重轮等组成。实心扭杆与空心扭杆相套装，摆臂合件套在空心扭杆上并与实心扭杆相套装，支重轮与摆臂合件通过支重轮的轴相固接，台车轴座与空心扭杆相固接，扭杆悬架装置通过台车轴座与车架相连接。工作时，支重轮遇到外力向上或向下运动时，与其相连的摆臂合件绕扭杆悬架轴心作顺时针或逆时针旋转，摆臂合件旋转运动带动与其套装的实心扭杆的一端作相同旋转，引起实心扭杆发生扭转变形，吸收振能，达到缓冲减振目的。