本实用新型旨在提供一种应用在汽车上的电子机械制动执行器。它包括有压力传感器、电机、中心轮、行星齿轮、内齿圈、行星齿轮架、执行器壳体、光电编码器、丝杠和螺母传动副、制动钳体。制动钳体的圆盘端与执行器壳体的左端面螺栓连接，执行器壳体大圆柱孔里安装电机，电机转子孔里安装丝杠和螺母传动副，螺母、压力传感器、活动制动衬片依次连接。电机转子与中心轮固定连接，中心轮右端齿轮与行星齿轮、行星齿轮与执行器壳体内的内齿圈啮合连接，行星齿轮转动连接在行星齿轮架上，行星齿轮架与其通孔内的丝杠键连接。光电编码器的输入端与行星齿轮架固定连接。光电编码器、行星齿轮架、中心轮、电机、丝杠、执行器壳体各回转轴线或对称线要共线。