一种太赫兹波实时成像装置，解决现有成像装置成像面积较小、结构复杂、成像速度慢、数据处理繁琐的技术问题，该装置包括连续波太赫兹辐射源、离轴抛物面镜、样品台、聚乙烯透镜、热释电相机和计算机；离轴抛物面镜设置在太赫兹辐射源的太赫兹发射路径上，离轴抛物面镜后设置样品台，光路通过样品台上的样品，样品台后沿光路设置聚乙烯透镜，热释电相机的接收端口设置于聚乙烯透镜的透射光路上，热释电相机成像后数据接入计算机。有益效果是操作简单方便，能满足不同物质、不同需要的检测要求。该装置可以对隐藏在报纸、织物、塑料等包裹物内的金属危险品如刀具等进行实时成像，还可以对信件中的物体进行无损探测。