本实用新型公开一种随动式激光切割装置，包括，切割头、传感器、控制器、驱动电机、传动机构，还包括传感器支座总成，固定在切割头的侧面，用于安装传感器；接触体总成，滑动连接传感器支座总成，以便接触体总成在Z轴方向上作直线运动；接触体总成的底面贴住工件的加工表面；接触体总成与工件的接触点接近于切割头中心轴在工件加工表面上的投影；传感器正对接触体总成的检测面安装。采用间接检测方式，可调整切割头喷嘴与工件加工表面的间隙；接触体总成，可消除加工表面上孔、槽的影响；其可由任意适于检测的材料制成，不受工件材料的限制；还可阻挡烟尘，保证光电式传感器检测精度。在此基础上，本实用新型还公开一种使用该装置的激光切割机。