本实用新型是一种无段差关节结构，其包括：一固定件，其具有一第一本体，其侧向伸出一夹环部，该夹环部轴向开设一第一轴孔，且底面设有一上齿盘；一摆动件，其具有一第二本体，其侧向伸出一凸环部，该凸环部轴向开设一第二轴孔，其接装一与之连动的轴杆，该轴杆穿越第一轴孔及一弹性体，且底部突伸一断面非圆形的凸块，该凸块套接一齿盘片，其顶面具有一下齿盘，其与上齿盘间形成一外径大于轴孔，且与第一、第二轴孔相通的凹穴，以容置该弹性体；以及一旋钮，其轴向伸出一螺杆，其是螺接于该轴杆底面的螺合孔，并由该螺杆下方的止挡部抵住该齿盘片；由旋松该旋钮，使弹性体伸展，并推动该齿盘片下移，而令下齿盘脱离上齿盘的啮合，使该摆动件相对于固定件可进行无段差地转动。