本实用新型公开了一种同轴减速器，包括自动离合部分和减速部分，所述自动离合部分包括同轴线转动装配的用于动力输入的主动离合部件和用于输出动力的从动离合部件，从动离合部件与减速部分的输入端传动连接，所述主、从动离合部件上分别具有在轴向上的相对盘面为内凹面的主、从摩擦盘，所述离合块夹设于主、从摩擦盘的内凹面之间的轴向间隙中，所述减速部分包括与离合部分同轴线设置的输入轴和输出轴，减速部分的输入轴与输出轴之间设有同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构；本实用新型的减速部分采用同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构，而且减速部分和自动离合部分为同轴线设置，进一步缩小了径向宽度。