本申请实施例提供了一种行人预警方法及装置，应用于安装有图像采集设备的车辆。本申请实施例涉及智能交通技术领域。所述行人预警方法包括：获得图像采集设备采集的、与所述车辆的行驶方向对应的道路图像；获得所述图像采集设备的目标设备参数；根据所述目标设备参数，确定所述道路图像中与所述车辆固连的目标虚拟车道区域；检测所述道路图像中的目标行人区域；根据所述目标行人区域与所述目标虚拟车道区域的位置关系进行预警。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高行人预警的准确性。