本发明公开了一种检测图像特征点的方法及一种服务器集群。一种检测图像特征点的方法，包括：将图像划分成格子，并为每个所述格子预设响应值；确定所述图像中的第一候选特征点；确定第一候选特征点所落入的至少一个第一格子；计算每个所述第一格子内的第一候选特征点的响应值，将每个第一格子内各第一候选特征点的响应值中最大的响应值对应的第一候选特征点作为该第一格子的第二候选特征点，存储该第二候选特征点的位置并将该第二候选特征点的响应值作为该第一格子的响应值；在所述第二候选特征点中确定目标特征点。本发明的实施例，大大减少了对内存的需求，减少了计算量，运算速度加快，目标特征点相对图像来说比较有代表性。