一种无人机群载极化阵列姿态测量和目标探测方法
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摘要
本发明涉及一种无人机群载极化阵列姿态测量和目标探测方法，本发明揭示了多缺损电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律，根据协同导航的多个地球卫星导航系统信号或者无人机基站信号空间谱和最大化，实现平台姿态测量。计算一般电磁波广义空间谱采用特征值算法，盲信号极化状态、飞机位置和频飘信息，保留传感器在机身中安装姿态和位置信息，在无人机位置不准和频飘问题存在条件下实现多目标波达方向估计。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机群载极化阵列姿态测量和目标探测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108196290A
申请号 ：
CN201711160000.8
公开（公告）日 ：
2018-06-22
申请日 ：
2017-11-20
授权号 ：
CN108196290B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
陈广东黄海行黄雨泽王媛
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN201711160000.8
主分类号 ：
G01S19/53
IPC分类号 ：
G01S19/53 G01S19/40 G01S19/45 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/53
确定姿态
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2018-07-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/53
申请日 : 20171120
申请日 : 20171120
2018-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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