无人机的飞行控制方法、装置及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及存储介质，属于电子设备技术领域。该方法包括：获取本端无人机的无人机参数，接收与本端无人机无线连接成功的对端无人机的无人机参数，根据本端无人机的无人机参数、对端无人机的无人机参数，确定本端无人机和对端无人机之间的安全净空条件。当本端无人机和对端无人机之间的关系不满足安全净空条件时，控制本端无人机进行避障飞行。可以保证两架无人机有足够的时间避障，降低了对无人机反应时间的要求，从而降低了制动要求，进而降低了成本。另外，避免了利用器件只能在单一方向上检测距离导致检测结果可能不准确的问题，提高了风险检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
无人机的飞行控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109960273A
申请号 ：
CN201711403933.5
公开（公告）日 ：
2019-07-02
申请日 ：
2017-12-22
授权号 ：
CN109960273B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李凌云
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
江崇玉
优先权 ：
CN201711403933.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-07-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20171222
申请日 : 20171222
2019-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
