制造机器人的方法和执行所述方法的装置
授权
摘要
本发明涉及一种生产具有机械臂(2)的机器人(R)的方法和装置。所述方法能够使用组装机器人(M1；M2)执行，其中以用于所述机械臂(2)的预期顺序布置第一壳体分段(7)，将驱动单元(9)插入所述第一壳体分段(7)中并且将相应的互补的第二壳体分段(12)放置在包括所述驱动单元(9)的所述第一壳体分段(7)上。
基本信息
专利标题 ：
制造机器人的方法和执行所述方法的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109328125A
申请号 ：
CN201780037865.7
公开（公告）日 ：
2019-02-12
申请日 ：
2017-04-20
授权号 ：
CN109328125B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
S·哈达丁
申请人 ：
卡斯坦宁堡有限公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
王小东
优先权 ：
CN201780037865.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20170420
申请日 : 20170420
2019-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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