提供一种用于在并联混合动力车辆中从回收阶段中退出的方法，其中，在第一步骤中所述车辆处于通过触发器起动的、具有预先给定的回收行驶要求的回收阶段中，并且在第二步骤中在回收阶段期间将电机置于提高的转速。在第三步骤中，通过所述触发器起动用于从回收阶段中退出的阶段，其中，在该阶段中为了耦合到电机上使内燃机可供使用，使得调节在要连接的内燃机与电机之间为了附接到变速器输入端上所求取的目标转速，并且并行地借助升挡而调节用于附接到动力传动系上的最高可行挡位，以满足当前的行驶要求。在第四步骤中完成从回收阶段中退出。