本发明提供一种混合动力车辆，其能够不依赖于在减速行驶的期间要求驱动力增加了时的行驶速度地实现加速响应性的提高。混合动力车辆具备：第一旋转电机，其与输出轴连接；内燃机；以及第二旋转电机，其与内燃机连接。另外，混合动力车辆具备：导出部，其导出要求驱动力，该要求驱动力基于由该混合动力车辆的驾驶员操作的加速踏板的开度而产生；以及控制部，其根据该要求驱动力来控制内燃机、第一旋转电机及第二旋转电机。控制部在通过第一旋转电机的动力使混合动力车辆行驶的期间，将要求驱动力为0以下时的内燃机的转速保持为规定值，该规定值是基于混合动力车辆的行驶速度而可变的规定值，行驶速度越大，则该规定值越高。