单轴双旋翼无人飞行装置、具该装置的系统及遥控方法

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摘要

一个沿着一轴向延伸的直立机壳，该直立机壳内建有储能模组，无线通讯模组，以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组；一个沿着轴向延伸的电动单元，包含一对内定子；及两组沿着轴向间隔设置的旋翼组件，每一旋翼组件分别对应前述内定子之一，且每一旋翼组件包括一个外转子，至少一个介于外转子和内定子间的枢轴件，以及连接于外转子的旋翼本体，其中两旋翼本体是呈反向旋转；及航向单元包含复数彼此独立枢设于直立机壳或内定子的舵片，每一舵片分别在接近直立机壳的静止位置和远离直立机壳的横移位置间枢转；及一组致动模组。

基本信息

专利标题：

单轴双旋翼无人飞行装置、具该装置的系统及遥控方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110040246A

申请号：

CN201810035359.0

公开（公告）日：

2019-07-23

申请日：

2018-01-15

授权号：

CN110040246B

授权日：

2022-05-24

发明人：

江尚峰张东琳

申请人：

松芝机器人股份有限公司

申请人地址：

中国台湾桃园市桃园区树林四街97巷11号1楼

代理机构：

北京明和龙知识产权代理有限公司

代理人：

郁玉成

优先权：

CN201810035359.0

主分类号：

B64C27/10

IPC分类号：

B64C27/10 B64C9/02 B64C9/00 B64D47/08 G08C17/02