本发明公开了一种三维移动的自动喂奶装置，包括婴儿床，所述婴儿床四个边角上固定有支架，所述支架上安装有床围栏，所述自动喂奶装置还包括有三维移动装置、奶瓶、控制单元、定位装置，所述婴儿床的围栏上设置有三维移动装置，所述三维移动装置上可拆卸地安装有奶瓶，所述定位装置用于定位婴儿嘴的位置，并将位置发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述三维移动装置移动奶瓶到所述婴儿嘴位置；其中，所述三维移动装置设置在所述床围栏中任意两相对的床围栏之间，并通过传动丝杠机构或者滑轮机构进行三维移动。本发明可以实现将奶瓶在三维移动并根据定位准确给婴儿喂奶，无需人工参与，完全解放妈妈们的双手，提高生活效率和质量。