驾驶辅助装置

授权

摘要

驾驶辅助装置具备：行车道维持控制单元，执行行车道维持控制，以使本车辆沿着目标行驶路线进行行驶的方式来变更本车辆的转向操纵角；以及行车道变更辅助控制单元，执行行车道变更辅助控制，以使本车辆沿着目标轨道从行驶车道向邻接车道进行行车道变更的方式来变更本车辆的转向操纵角。行车道维持控制单元在针对行驶车道的划分线的识别结果的可靠性为规定的等级的情况下，与上述可靠性为比规定的等级高的等级的情况相比，使行车道维持控制的响应性降低。行车道变更辅助控制单元在可靠性为比上述规定的等级低的等级的情况下，与可靠性为上述规定的等级的情况相比，使行车道变更辅助控制的响应性降低。

基本信息

专利标题：

驾驶辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109572688A

申请号：

CN201811113659.2

公开（公告）日：

2019-04-05

申请日：

2018-09-25

授权号：

CN109572688B

授权日：

2022-04-01

发明人：

井出裕人藤井祥太

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

李洋

优先权：

CN201811113659.2

主分类号：

B60W30/08

IPC分类号：

B60W30/08 B60W30/12 B60W40/06