本实用新型公开一种驾驶辅助装置，包括主体设备、冷却系统和清洁系统，主体设备包括计算单元、传感器及供电单元，冷却系统包括循环管路、泵和换热器，循环管路与主体设备连接，清洁系统设置在传感器上。本实用新型的冷却系统采用液冷散热的方式取代传统的风冷散热对主体设备进行降温，散热效率高且稳定，为主体设备的正常运行提供良好的温度保障，清洁系统使传感器表面可能积攒的灰尘或雨雪得到有效去除，减小传感器收到的干扰，保证传感器的测量精度和准确度，冷却系统及清洁系统共同为主体设备提供了良好的工作环境，使本实用新型的驾驶辅助装置具有性能稳定、可靠的特点。