车辆控制装置
授权
摘要
一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110001648A
申请号 ：
CN201811533835.8
公开（公告）日 ：
2019-07-12
申请日 ：
2018-12-14
授权号 ：
CN110001648B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
船山龙士岩本贵之大泷翔郑好政坂口靖雄
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201811533835.8
主分类号 ：
B60W30/182
IPC分类号 ：
B60W30/182 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/182
在不同操作模式之间选择，例如舒适模式和性能模式
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/182
申请日 : 20181214
申请日 : 20181214
2019-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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