一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构驱动，并分别与所述左扑翼与右扑翼相连，控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形；所述转向机构安装在所述机架上，控制本飞行器左右转向；所述俯仰机构安装在所述机架上，控制所述尾翼上下摆动；所述锂电池为本飞行器提供动力，所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。