本申请部分实施例提供了一种定位方法、定位装置、定位系统及可读存储介质。该定位方法包括：获取第一图像数据；将第一图像数据传输至处于工作状态的N个处理装置，N为正整数；其中，每个处于工作状态的处理装置根据各自存储的地图和第一图像数据，确定第一反馈信息；其中，每个处于工作状态的处理装置中存储的地图不同，第一反馈信息用于指示定位成功或定位失败；接收每个处于工作状态的处理装置各自传输的第一反馈信息；根据每个处于工作状态的处理装置各自传输的第一反馈信息，确定定位结果。