一种旋转机器包括限定壳体内部的机器壳体、被设置在壳体内部中的轴，轴具有长度和沿着长度延伸的轴线。轴可以围绕轴线旋转。旋转机器还包括叶轮，叶轮被设置在壳体内部中并且被联接到轴上并且可以由轴旋转，叶轮具有相对于轴线的角位置。旋转机器进一步包括被联接到机器壳体上并且具有面向叶轮的第一侧的背板、被联接到叶轮上并且可与叶轮一起旋转的至少一个目标元件、被联接到背板的第一侧上并且面向叶轮的电路板，以及至少一个传感器，被设置在电路板上用于检测至少一个目标元件以确定叶轮的角位置。