本申请公开了一种无人机输电导线巡线系统及方法，通过电场测量传感器和高度测量单元推算输电导线电压等级；双目测距单元测量无人机到输电导线的距离；无人机接近输电导线，当电场强度为阈值E，自动悬停，摄像头采集图像，是否能准确拍摄输电导线老化、破损等情况；若不能，按下遥控器上寻线功能按钮，无人机按设定阈值E绕输电导线盘旋，直至拍摄范围可清楚观测故障；找到适当位置后，再次按下寻线功能按钮，寻线完成；拍摄位置确定后，控制无人机沿线巡检，无人机按设定阈值巡线飞行；摄像机拍摄图像经图传单元传给后台显示设备。该系统及方法提高了巡线作业的效率、查找精度和安全系数，降低了无人机作业操控难度，避免了人员伤亡。