基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法
授权
摘要
基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法，首先，为描述悬架系统的模型不确定性，建立基于Takagi‑Sugeno(T‑S)模糊模型的1/2车辆悬架模型；其次，基于该模型，开发鲁棒H∞输出反馈控制器以增强悬架在正常作动器模式下的性能，其输出响应被视为理想的参考轨迹；最后，设计比例积分观测器以在线精确估计作动器故障，并进一步设计主动容错追踪控制器以补偿由作动器故障引起的性能损失；本发明用于作动器故障的非线性主动悬架控制，解决了无法应对外界的不确定干扰和作动器故障的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110435377A
申请号 ：
CN201910351648.6
公开（公告）日 ：
2019-11-12
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN110435377B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
庞辉杨军杰尚玉婷姚睿刘楠王鹏
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市金花南路5号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨洲
优先权 ：
CN201910351648.6
主分类号 ：
B60G17/018
IPC分类号 ：
B60G17/018 B60G17/0185
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
B60G17/018
以特殊信号处理或控制方法的应用为特征
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-12-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 17/018
申请日 : 20190428
申请日 : 20190428
2019-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
