本申请提供了一种传感器系统与自动驾驶系统。该传感器系统包括第一传感器，其中，第一传感器包括摄像镜头，摄像镜头用于拍摄目标区域，目标区域入射至摄像镜头的至少部分光线被其他物体遮挡，传感器系统还包括：光学组件，光学组件包括至少一个光学元件，目标区域的光线经过光学组件入射至摄像镜头中成像。该传感器系统的光学组件可以使得目标区域的光线绕过其他物体入射至光学组件中，经过光学组件入射至摄像镜头中成像，避免了其他物体对光线的遮挡导致的目标区域难以在摄像镜头中成像的问题。且该传感器系统中，无需将第一传感器和其他物体调整至良好运行但体积较小的区域内，保证了该传感器系统在较大区域范围内都能运行良好。