本发明公开了一种汽车及其混合动力传动机构，所述混合动力传动机构包括：输入轴和输出轴，两者通过齿轮和同步器传动；发动机，所述发动机的曲轴通过离合器与所述输入轴相连；第一电机，所述第一电机的第一电机轴与所述输入轴相连；第二电机，所述第二电机的第二电机轴与所述输出轴相连。该机构在执行换档操作时，可以利用第二电机向输出轴提供补充动力，使换档过程中始终有动力传输到输出轴上，从而可以保持输出轴的动力连贯性，由此可以防止因为短暂的动力中断造成的换档冲击问题。