一种智能地空异构多机器人性能评估系统及其评估方法
授权
摘要
本发明属于机器人仿真评估技术领域，具体的说是一种智能地空异构多机器人性能评估系统及其评估方法，所述性能评估系统包括：信息处理终端、图像处理终端、评估处理终端、指挥终端、陆地机器人、空中机器人、3D打印终端和预估终端；本发明主要用于解决现有的搜救机器人运动形式单一造成搜救环境受限，且现有的搜救机器人不具备自动判断和搜救的功能，造成搜救效果不明显的问题，实现搜救机器人搜救效率的大幅提高，同时，能够确保搜救地区内所有地点都被搜救覆盖，大幅提高被困人员的存活几率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能地空异构多机器人性能评估系统及其评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110162057A
申请号 ：
CN201910474945.X
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN110162057B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
孙业国刘义红李玲
申请人 ：
淮南师范学院
申请人地址 ：
安徽省淮南市田家庵区洞山西路238号
代理机构 ：
广州高炬知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈文龙
优先权 ：
CN201910474945.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190603
申请日 : 20190603
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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