本发明提供一种双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，将收弧过程分为五个步骤：第一步：设定离焦量改变起始点为收弧起始点a，在焊缝结束位置设定收弧终止点b；第二步：设定焊接离焦量和收弧离焦量；第三步：设定焊接激光入射角度和收弧激光入射角度；第四步：当激光焦点达到a点时，离焦量从焊接离焦量向收弧离焦量线性变化，同时使激光入射角度从焊接激光入射角度向收弧激光入射角度线性变化；第五步：激光作用范围达到收弧终止点时，保持离焦量和激光入射角度不变，激光功率线性下降到零，结束收弧。本发明通过控制收弧过程中离焦量和激光入射角度从而防止双激光束双侧同步焊接收弧过程产生的裂纹、凹坑、气孔以及残余应力集中等缺陷，本发明在实际生产中具有较大的应用价值。