本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种自动驾驶汽车的招车控制方法、系统、设备和存储介质。其中方法包括：响应于智能终端发起的招车请求，获取智能终端的实时定位，生成目的地点；根据目的地点获取目标车辆，并获取目标车辆的实时定位，生成起始地点；规划行驶路径，控制目标车辆沿行驶路径行驶，并实时反馈行驶信息；行驶过程中实时监测是否下雨，当监测到下雨时控制目标车辆的雨刮器执行刮雨动作；当目标车辆行驶至目的地点的可视范围内时，获取提示动作，控制至少一个刮水条执行提示动作；当智能终端的指向方向对准目标车辆时，在智能终端显示提示动作相关联的预设动画图案。本发明能够实现自动招车，帮助用户快速锁定目标车辆。