一种自动清洁设备控制方法、装置、设备和介质

专利申请权、专利权的转移

摘要

本公开实施例提供一种自动清洁设备控制方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取作业区域的历史环境参数；基于所述历史环境参数形成基准数据，所述基准数据为一基准值或至少一个区间值；获取当前作业区域的当前环境参数，比较所述当前环境参数与所述基准数据；根据比较结果控制自动清洁设备。本公开实施例所述清洁机器人在清扫过程中更加智能化，同时根据不同清洁状况选择不同工作模式也可以节省能耗，提升清洁机器人的整体用户体验。

基本信息

专利标题：

一种自动清洁设备控制方法、装置、设备和介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112205937A

申请号：

CN201910628272.9

公开（公告）日：

2021-01-12

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN112205937B

授权日：

2022-04-05

发明人：

曹晶瑛彭松

申请人：

北京石头世纪科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

代理机构：

北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张文平

优先权：

CN201910628272.9

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40 A47L11/28 A47L11/24

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A47

家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器

A47L

家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器

A47L11/00

清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械

A47L11/40

未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆

法律状态

2022-04-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A47L 11/40
登记生效日 : 20220419
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京石头世纪科技股份有限公司
变更后权利人 : 北京石头创新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
变更后权利人 : 102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号

2022-04-05 ：

授权

2021-02-09 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20190712

2021-01-12 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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