本公开实施例提供了一种检测车辆行驶状态的方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：检测摄像装置采集的第一道路图像中的第一车道线和车轮的第一边缘线，基于像素点与单位实际空间距离之间的对应关系，在第一道路图像中设置与第一边缘线相对应的至少一条刻度线；使用至少一条刻度线获得与第一车道线相对应的位置信息，根据位置信息确定车辆相对于第一车道线的行驶状态并进行相应的处理；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，对于车偏离车道压线的检测简便并且准确性高、抗噪声和抗干扰的能力强，检测的实时性好，能够提高行车的安全性。