本发明涉及一种图像阈值分割方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据原始图像构建I组图像，其中每组图像中包括J层图像；原始灰度图像进行卷积运算后得到的图像作为第1组的第1层图像；I组图像中第1组之外每组的第一层图像均通过前一组的最后一层图像进行下采样获得；每一组的第一层之外的其他层的图像均通过该组前一层图像进行卷积运算后获得；S2：针对每组图像，计算其包含的每层图像所对应的二值图像；S3：将每组中的各层图像进行逻辑或运算，得到该组图像对应的分割结果图像；S4：将各组的分割结果图像的尺度进行对齐后，进行逻辑或运算，得到最终分割结果图像。本发明采用的自顶向下的分割方法有效的剔除了各种非磨粒前景。