离散系统最优线性二次高斯控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。
基本信息
专利标题 ：
离散系统最优线性二次高斯控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110764409A
申请号 ：
CN201910965583.4
公开（公告）日 ：
2020-02-07
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN110764409B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
梁笑张琦妍卢晓王海霞张桂林牟宗磊
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201910965583.4
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-03-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20191012
申请日 : 20191012
2020-02-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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