本发明涉及一种机器人，包括：主机；设于所述主机上的主动轮；设于所述主机上的辅助抬升结构，所述辅助抬升结构能够完全缩回所述主机内，所述辅助抬升结构包括驱动件、支撑架和辅助轮，所述辅助轮设于所述支撑架上，所述驱动件驱动所述支撑架相对于主机伸出或缩回，当所述支撑架伸出所述主机后，所述辅助轮能够支撑于地面，以使所述主机相对地面抬升一定的角度；以及舱门结构，设置在所述主机上，以在所述辅助抬升结构抬升并完全缩回所述主机内时，将所述辅助抬升结构封闭在所述主机内。机器人脱离困境之后，辅助抬升结构缩回主机内，并通过舱门结构将辅助抬升结构封闭在主机内，防止辅助抬升结构受到障碍物撞击而损坏。